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文献
J-GLOBAL ID：201502210321804769
整理番号：15A1042025
iCubヒューマノイドロボットに関する把握依存ツールアフォーダンスの自己管理学習
Self-supervised learning of grasp dependent tool affordances on the iCub Humanoid robot
MAR Tanis
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
,
TIKHANOFF Vadim
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
,
METTA Giorgio
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
,
NATALE Lorenzo
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.4 ページ： 3200-3206 発行年： 2015年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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