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文献
J-GLOBAL ID：201502210367084868
整理番号：15A0960064
多関節ステアリング車両と横方向ガイド法を用いる自律移動ロボットの開発
Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method
OHKAWA Shinya
(National Defense Acad. of Japan, Kanagawa, JPN)
,
TAKITA Yoshihiro
(National Defense Acad. of Japan, Kanagawa, JPN)
,
DATE Hisashi
(National Defense Acad. of Japan, Kanagawa, JPN)
,
KOBAYASHI Kazuhiro
(National Defense Acad. of Japan, Kanagawa, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 27 号： 4 ページ： 337-345 発行年： 2015年08月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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