文献
J-GLOBAL ID:201502210569581219
整理番号:15A1076108
シリアルリンクマニピュレータの代数角加速度評価のための新たな一対の運動学的解
Novel Pairwise Coupled Kinematic Solution for Algebraic Angular Acceleration Estimation of Serial Link Manipulators
著者 (4件):
VIHONEN Juho
(Tampere Univ. Technol., FIN)
,
HONKAKORPI Janne
(Tampere Univ. Technol., FIN)
,
MATTILA Jouni
(Tampere Univ. Technol., FIN)
,
VISA Ari
(Tampere Univ. Technol., FIN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.1
ページ:
809-814
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)