文献
J-GLOBAL ID:201502210928970218
整理番号:15A1042029
軌道転移における最も安い整経コストの動作選択
Beyond Lowest-Warping Cost Action Selection in Trajectory Transfer
著者 (6件):
HADFIELD-MENELL Dylan
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
,
LEE Alex X.
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
,
FINN Chelsea
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
,
TZENG Eric
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
,
HUANG Sandy
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
,
ABBEEL Pieter
(Univ. California at Berkeley, CA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.4
ページ:
3231-3238
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)