文献
J-GLOBAL ID:201502210929541809
整理番号:15A1042130
力/トルクセンサフィードバックによる機械学習を用いた水中ロボット-物体接触認知
Underwater Robot-Object Contact Perception using Machine Learning on Force/Torque Sensor Feedback
著者 (5件):
JAMALI Nawid
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
,
KORMUSHEV Petar
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
,
VINAS Arnau C.
(Univ. Girona, Girona, ESP)
,
CARRERAS Marc
(Univ. Girona, Girona, ESP)
,
CALDWELL Darwin G.
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.5
ページ:
3915-3920
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)