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文献
J-GLOBAL ID：201502210952649137
整理番号：15A0903086
平面2リンクトルクユニットマニピュレータの粘性摩擦の影響を考慮した姿勢制御法
Posture control of two-link torque unit manipulator under condition of viscous friction
瀬戸山康之
(鹿児島大 大学院理工学研究科)
,
林良太
(鹿児島大 大学院理工学研究科)
,
YU Yong
(鹿児島大 大学院理工学研究科)
,
衣笠哲也
(岡山理大 工)
,
吉田浩治
(岡山理大 工)
,
大須賀公一
(大阪大 大学院工学研究科)
資料名：
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻： 81 号： 827 ページ： 15-00067(J-STAGE) 発行年： 2015年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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