文献
J-GLOBAL ID:201502211226644572
整理番号:15A1083454
オンライン計算力軌道に基づいた複雑な倒立振り子のためのエネルギー制御
Energy Control for Complex Pendulums based on Tracking of Online Computed Force Trajectories
著者 (5件):
CHRISTANGE Franz
(Technische Univ. Muenchen, Munchen, DEU)
,
DONNER Philine
(Technische Univ. Muenchen, Munchen, DEU)
,
DONNER Philine
(Technische Univ. Munchen, Garching, DEU)
,
BUSS Martin
(Technische Univ. Muenchen, Munchen, DEU)
,
BUSS Martin
(Technische Univ. Munchen, Garching, DEU)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.7
ページ:
6044-6051
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)