文献
J-GLOBAL ID:201502211464983458
整理番号:15A1080944
クワッドローター状態推定のための加速度及びレートジャイロスコープと超広帯域幅距離計との融合
Fusing ultra-wideband range measurements with accelerometers and rate gyroscopes for quadrocopter state estimation
著者 (3件):
MUELLER Mark W.
(ETH Zurich, Zurich, CHE)
,
HAMER Michael
(ETH Zurich, Zurich, CHE)
,
D’ANDREA Raffaello
(ETH Zurich, Zurich, CHE)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.2
ページ:
1730-1736
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)