文献
J-GLOBAL ID:201502212015938622
整理番号:15A1234503
2足歩行ロボットにおける興味深い工学的受動動力学
Exciting Engineered Passive Dynamics in a Bipedal Robot
著者 (5件):
RENJEWSKI Daniel
(Technische Univ. Muenchen, Garching, DEU)
,
SPROEWITZ Alexander
(Max Planck Inst. Intelligent Systems, Stuttgart, DEU)
,
PEEKEMA Andrew
(Oregon State Univ., OR, USA)
,
JONES Mikhail
(Oregon State Univ., OR, USA)
,
HURST Jonathan
(Oregon State Univ., OR, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
31
号:
5
ページ:
1244-1251
発行年:
2015年10月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)