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文献
J-GLOBAL ID：201502212015938622
整理番号：15A1234503
2足歩行ロボットにおける興味深い工学的受動動力学
Exciting Engineered Passive Dynamics in a Bipedal Robot
RENJEWSKI Daniel
(Technische Univ. Muenchen, Garching, DEU)
,
SPROEWITZ Alexander
(Max Planck Inst. Intelligent Systems, Stuttgart, DEU)
,
PEEKEMA Andrew
(Oregon State Univ., OR, USA)
,
JONES Mikhail
(Oregon State Univ., OR, USA)
,
HURST Jonathan
(Oregon State Univ., OR, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 31 号： 5 ページ： 1244-1251 発行年： 2015年10月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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