文献
J-GLOBAL ID:201502212024565200
整理番号:15A1080926
アクチュエータ及び枠組コンフィギュレーションが異なるパラレルRPCマニピュレータの運動解析
Kinetostatic Analysis of the Translational RPC-Manipulator with Different Actuator and Frame Configurations
著者 (3件):
PRAUSE I.
(RWTH Aachen Univ., Aachen, DEU)
,
LORENZ M.
(RWTH Aachen Univ., Aachen, DEU)
,
CORVES B.
(RWTH Aachen Univ., Aachen, DEU)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.2
ページ:
1605-1612
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)