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文献
J-GLOBAL ID：201502212170822320
整理番号：15A1130771
自律走行車の経路追跡での要求車両先頭方位は要求経路の接線方向であるべきか?
Should the Desired Vehicle Heading in Path Following of Autonomous Vehicles be the Tangent Direction of the Desired Path?
WANG Rongrong
(Southeast Univ., Nanjing, CHN)
,
HU Chuan
(McMaster Univ., ON, CAN)
,
YAN Fengjun
(McMaster Univ., ON, CAN)
,
CHADLI Mohammed
(Univ. Picardie Jules Verne, Amiens, FRA)
,
CHEN Nan
(Southeast Univ., Nanjing, CHN)
資料名：
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.1 ページ： 489-494 発行年： 2015年
JST資料番号： B0982A ISSN： 0743-1619 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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