文献
J-GLOBAL ID:201502212476492951
整理番号:15A0341108
冗長マニピュレータを用いる一定の手の速度による経路トラッキングタスクの高速運動
Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed Using Redundant Manipulator
著者 (2件):
OKABE Kousuke
(Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
,
AIYAMA Yasumichi
(Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
27
号:
1
ページ:
74-82
発行年:
2015年02月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)