文献
J-GLOBAL ID:201502212786297831
整理番号:15A1320092
対角脚により支持された四足ロボットの動的釣合法
A Dynamic Balancing Approach for a Quadruped Robot Supported by Diagonal Legs
著者 (3件):
MENG Jian
(Shandong Univ., Shandong, CHN)
,
LI Yibin
(Shandong Univ., Shandong, CHN)
,
LI Bin
(Shandong Univ., Shandong, CHN)
資料名:
International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)
(International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻:
12
号:
Oct
ページ:
WEB ONLY
発行年:
2015年10月
JST資料番号:
U7018A
ISSN:
1729-8814
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)