文献
J-GLOBAL ID:201502212807487016
整理番号:15A1076085
非ホロノミックな拘束を考慮した摩擦モデルによるドリフト走行車両の運動計画
Motion Planning of Drifting Vehicle with Friction Model Considering Nonholonomic Constraint
著者 (3件):
MORINAGA Akihiro
(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
,
SVININ Mikhail
(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
,
YAMAMOTO Motoji
(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.1
ページ:
650-655
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)