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文献
J-GLOBAL ID：201502213064628295
整理番号：15A1074567
Bezier曲線と電磁位置決定に基づくワイヤ駆動式フレキシブルロボットのための形状復元
Shape reconstruction for wire-driven flexible robots based on Bezier curve and electromagnetic positioning
SONG Shuang
(Dep. of Biomedical Engineering, National Univ. of Singapore, SGP)
,
SONG Shuang
(School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Inst. of Technol. Shenzhen Graduate School, Shenzhen, CHN)
,
LI Zheng
(Inst. of Digestive Disease, Chow Yuk Ho Technol. Centre for Innovative Medicine, The Chinese Univ. of Hong Kong ...)
,
YU Haoyong
(Dep. of Biomedical Engineering, National Univ. of Singapore, SGP)
,
REN Hongliang
(Dep. of Biomedical Engineering, National Univ. of Singapore, SGP)
資料名：
Mechatronics
(Mechatronics)
巻： 29 ページ： 28-35 発行年： 2015年08月
JST資料番号： W0098A ISSN： 0957-4158 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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