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文献
J-GLOBAL ID：201502213788056811
整理番号：15A1083401
全身Loco-Manipulation(移動-マニピュレーション)タスクにおけるコンプライアントヒューマノイドロボットのための最適接触力分布
Optimal Contact Force Distribution for Compliant Humanoid Robots in Whole-Body Loco-Manipulation Tasks
FARNIOLI Edoardo
(Universita di Pisa, Pisa, ITA)
,
FARNIOLI Edoardo
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
,
GABICCINI Marco
(Universita di Pisa, Pisa, ITA)
,
GABICCINI Marco
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
,
BICCHI Antonio
(Universita di Pisa, Pisa, ITA)
,
BICCHI Antonio
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.7 ページ： 5675-5681 発行年： 2015年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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