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文献
J-GLOBAL ID：201502214073992477
整理番号：15A0687323
空間的かつHough領域においてクラスタリングを用いて雑音の多い環境で屋内ロボットマッピングのためのアルゴリズムと一つの枠組み
Algorithms and a Framework for Indoor Robot Mapping in a Noisy Environment using Clustering in Spatial and Hough Domains
RAVANKAR Ankit A.
(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
,
HOSHINO Yohei
(Kitami Inst. of Technol., Hokkaido, JPN)
,
RAVANKAR Abhijeet
(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
,
JIXIN Lv
(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
,
EMARU Takanori
(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
,
KOBAYASHI Yukinori
(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
資料名：
International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)
(International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 12 号： Mar ページ： WEB ONLY 発行年： 2015年03月
JST資料番号： U7018A ISSN： 1729-8814 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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