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J-GLOBAL ID：201502214526756053 整理番号：15A1261652

手先力制御における筋シナジーの抽出およびロボットへの実装

Extraction of Muscle Synergies in Hand-Force Control and Implementation to Musculoskeletal Robots

著者 (6件)：

HANG Pham T. T.

(大阪府大大学院基礎工学研究科)

はざ田政利

(大阪府大大学院基礎工学研究科)

前田大輔

(大阪府大大学院)

木村真理子

(パナソニックエコシステムズ)

宮崎文夫

(大阪府大大学院基礎工学研究科)

平井宏明

(大阪府大大学院基礎工学研究科)

資料名：

知能と情報(Web) (日本知能情報ファジィ学会誌(Web))

巻： 24 号： 1 (Web) ページ： 536-544(J-STAGE) 発行年： 2012年
JST資料番号： U0688A ISSN： 1881-7203 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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