文献
J-GLOBAL ID:201502215782957798
整理番号:15A1164964
人間のデモからの把持の意図の認識
Recognizing the grasp intention from human demonstration
著者 (5件):
DE Souza Ravin
(Learning Algorithms and Systems Lab., Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, CHE)
,
DE Souza Ravin
(VisLab, Inst. for Systems and Robotics, Insituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Lisbon, PRT)
,
EL-KHOURY Sahar
(Learning Algorithms and Systems Lab., Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, CHE)
,
SANTOS-VICTOR Jose
(VisLab, Inst. for Systems and Robotics, Insituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Lisbon, PRT)
,
BILLARD Aude
(Learning Algorithms and Systems Lab., Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, CHE)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
74
号:
PA
ページ:
108-121
発行年:
2015年12月
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)