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文献
J-GLOBAL ID:201502215782957798   整理番号:15A1164964

人間のデモからの把持の意図の認識

Recognizing the grasp intention from human demonstration
著者 (5件):
DE Souza Ravin
(Learning Algorithms and Systems Lab., Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, CHE)
DE Souza Ravin
(VisLab, Inst. for Systems and Robotics, Insituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Lisbon, PRT)
EL-KHOURY Sahar
(Learning Algorithms and Systems Lab., Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, CHE)
SANTOS-VICTOR Jose
(VisLab, Inst. for Systems and Robotics, Insituto Superior Tecnico, Universidade de Lisboa, Lisbon, PRT)
BILLARD Aude
(Learning Algorithms and Systems Lab., Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, CHE)

資料名:
Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)

巻: 74  号: PA  ページ: 108-121  発行年: 2015年12月 
JST資料番号: C0133C  ISSN: 0921-8890  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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