文献
J-GLOBAL ID:201502216165699044
整理番号:15A0860789
ロボット探索のための安全で到達可能なフロンティア検出のためのインクリメンタル・アルゴリズム
Incremental algorithms for Safe and Reachable Frontier Detection for robot exploration
著者 (2件):
SENARATHNE P.G.C.N.
(EXQUISITUS, Centre for E-City, School of Electrical & Electronic Engineering, Nanyang Technological Univ., Singapore ...)
,
WANG Danwei
(EXQUISITUS, Centre for E-City, School of Electrical & Electronic Engineering, Nanyang Technological Univ., Singapore ...)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
72
ページ:
189-206
発行年:
2015年10月
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)