文献
J-GLOBAL ID:201502218510881015
整理番号:15A1050398
ソフト空間流体エラストママニピュレータのための動力学と軌道最適化
Dynamics and Trajectory Optimization for a Soft Spatial Fluidic Elastomer Manipulator
著者 (3件):
MARCHESE Andrew D.
(Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)
,
TEDRAKE Russ
(Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)
,
RUS Daniela
(Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.3
ページ:
2528-2535
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)