文献
J-GLOBAL ID:201502219162637224
整理番号:15A0193141
双腕ロボットを用いた移乗支援のための触覚情報に基づいた被介護者位置の推定
Estimation of Care Receiver’s Position Based on Tactile Information for Transfer Assist Using Dual Arm Robot
著者 (4件):
MORI Yuki
(RIKEN, Nagoya, JPN)
,
IKEURA Ryojun
(RIKEN, Nagoya, JPN)
,
IKEURA Ryojun
(Mie Univ., Mie, JPN)
,
DING Ming
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
26
号:
6
ページ:
743-749
発行年:
2014年12月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)