文献
J-GLOBAL ID:201502219938529592
整理番号:15A1164957
異種の空中ロボットチームのための分散型運動の不正行動の検出
Distributed motion misbehavior detection in teams of heterogeneous aerial robots
著者 (9件):
MARTINI Simone
(Res. Center “E. Piaggio”, Univ. of Pisa, Pisa, ITA)
,
DI Baccio Davide
(Res. Center “E. Piaggio”, Univ. of Pisa, Pisa, ITA)
,
ALARCON Romero Francisco
(Fundacion Andaluza para el Desarrollo Aeroespacial (FADA-CATEC), Seville, ESP)
,
VIGURIA Jimenez Antidio
(Fundacion Andaluza para el Desarrollo Aeroespacial (FADA-CATEC), Seville, ESP)
,
PALLOTTINO Lucia
(Res. Center “E. Piaggio”, Univ. of Pisa, Pisa, ITA)
,
PALLOTTINO Lucia
(Dep. of Ingegneria dell’Informazione, Univ. of Pisa, Pisa, ITA)
,
DINI Gianluca
(Res. Center “E. Piaggio”, Univ. of Pisa, Pisa, ITA)
,
DINI Gianluca
(Dep. of Ingegneria dell’Informazione, Univ. of Pisa, Pisa, ITA)
,
OLLERO Anibal
(GRVC, Univ. of Seville, Seville, ESP)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
74
号:
PA
ページ:
30-39
発行年:
2015年12月
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)