文献
J-GLOBAL ID:201502221311170127
整理番号:15A1042191
コンプライアント接触を有する脚式ロボットのバランス制御方法
Balance Control Strategy for Legged Robots with Compliant Contacts
著者 (2件):
AZAD Morteza
(Univ. Birmingham, Edgbaston, GBR)
,
MISTRY Michael N
(Univ. Birmingham, Edgbaston, GBR)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.5
ページ:
4391-4396
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)