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J-GLOBAL ID：201502221345539943 整理番号：15A0253565

咽頭がん手術で用いる彎曲鉗子を操作するための機械式3自由度動作変換装置

Three DOF mechanical motion converter for arc shaped forceps used in pharyngeal cancer surgery

著者 (4件)：

高山俊男

(東京工大大学院総合理工学研究科)

牧野雄太

(東京工大大学院総合理工学研究科)

小俣透

(東京工大大学院総合理工学研究科)

杉本太郎

(東京医歯大耳鼻咽喉科)

資料名：

日本機械学会論文集(Web) (Bulletin of the JSME (Web))

巻： 81 号： 821 ページ： 14-00096(J-STAGE) 発行年： 2015年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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