文献
J-GLOBAL ID:201502221385694772
整理番号:15A1076087
ナビゲーションの精度改善のための高速,連続的な状態の経路円滑化
Fast, Continuous State Path Smoothing to Improve Navigation Accuracy
著者 (6件):
ANDREASSON Henrik
(OErebro Univ., OErebro, SWE)
,
SAARINEN Jari
(OErebro Univ., OErebro, SWE)
,
CIRILLO Marcello
(OErebro Univ., OErebro, SWE)
,
CIRILLO Marcello
(SCANIA AB, Soedertalje, SWE)
,
STOYANOV Todor
(OErebro Univ., OErebro, SWE)
,
LILIENTHAL Achim J.
(OErebro Univ., OErebro, SWE)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.1
ページ:
662-669
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)