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文献
J-GLOBAL ID：201502229479061161
整理番号：15A0174509
カルマンフィルタを用いたハイブリッドセンサに基づいたオンラインロボットキャリブレーション
Online robot calibration based on hybrid sensors using Kalman Filters
DU Guanglong
(South China Univ. Technol., CHN)
,
ZHANG Ping
(South China Univ. Technol., CHN)
,
LI Di
(South China Univ. Technol., CHN)
資料名：
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 31 ページ： 91-100 発行年： 2015年02月
JST資料番号： H0987A ISSN： 0736-5845 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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