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文献
J-GLOBAL ID:201502230279172676   整理番号:15A0677673

組立ロボットのエラーリカバリーのための半順序性を活用した階層型プランニング

著者 (4件):
松岡諒
(京大)
椹木哲夫
(京大)
堀口由貴男
(京大)
中西弘明
(京大)

資料名:
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))

巻: 59th  ページ: ROMBUNNO.152-4  発行年: 2015年05月20日 
JST資料番号: X0014B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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