文献
J-GLOBAL ID:201502233548625886
整理番号:15A0052684
マルチセグメントロッド駆動型連続体ロボットの力学的モデリング
Mechanics Modeling of Multisegment Rod-Driven Continuum Robots
著者 (2件):
RONE William S.
(George Washington Univ., Washington, DC)
,
BEN-TZVI Pinhas
(George Washington Univ., Washington, DC)
資料名:
Journal of Mechanisms and Robotics
(Journal of Mechanisms and Robotics)
巻:
6
号:
4
ページ:
041006.1-041006.12
発行年:
2014年11月
JST資料番号:
W2262A
ISSN:
1942-4302
CODEN:
JMROA6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)