文献
J-GLOBAL ID:201502242295886660
整理番号:15A0439632
モデルの不確実性による劣駆動自律型水中ロボットのニューラルネットワークベースのトラッキング制御
Neural Network-Based Tracking Control of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles With Model Uncertainties
著者 (1件):
PARK Bong Seok
(Univ. Chosun, Gwangju, KOR)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
137
号:
2
ページ:
021004.1-021004.7
発行年:
2015年02月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)