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文献
J-GLOBAL ID：201502255999390541
整理番号：15A0383755
動力学を用いるマルチロボット車両のための適応剛性ベースのフォーメーション制御
Adaptive Rigidity-Based Formation Control for Multirobotic Vehicles With Dynamics
CAI Xiaoyu
(Baker Hughes Inc., TX, USA)
,
DE QUEIROZ Marcio
(Louisiana State Univ., LA, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 23 号： 1 ページ： 389-396 発行年： 2015年01月
JST資料番号： W0515A ISSN： 1063-6536 CODEN： IETTE2 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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