文献
J-GLOBAL ID:201502260605024913
整理番号:15A0417751
自律トラクタ-トレーラシステムのロバストチューブベース分散非線形モデル予測制御
Robust Tube-Based Decentralized Nonlinear Model Predictive Control of an Autonomous Tractor-Trailer System
著者 (4件):
KAYACAN Erkan
(Univ. Leuven, Leuven, BEL)
,
KAYACAN Erdal
(Nanyang Technological Univ., Singapore)
,
RAMON Herman
(Univ. Leuven, Leuven, BEL)
,
SAEYS Wouter
(Univ. Leuven, Leuven, BEL)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
20
号:
1
ページ:
447-456
発行年:
2015年02月
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)