文献
J-GLOBAL ID:201502261378296096
整理番号:15A0630812
6自由度ハンドヘルド振戦除去顕微手術装置のマニピュレータ設計と操作
Manipulator Design and Operation of a Six-Degree-of-Freedom Handheld Tremor-Canceling Microsurgical Instrument
著者 (3件):
YANG Sungwook
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
,
MACLACHLAN Robert A.
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
,
RIVIERE Cameron N.
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
20
号:
2
ページ:
761-772
発行年:
2015年04月
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)