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文献
J-GLOBAL ID：201502265093206668
整理番号：15A0268726
ハンド・アイシリアルロボットのための視覚に基づいた完全自動キャリブレーション法
A vision-based fully-automatic calibration method for hand-eye serial robot
WANG Haixia
(Shandong Univ. Sci. and Technol., Qingdao, CHN)
,
LU Xiao
(Shandong Univ. Sci. and Technol., Qingdao, CHN)
,
HU Zhanyi
(Inst. Automation, Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN)
,
LI Yuxia
(Shandong Univ. Sci. and Technol., Qingdao, CHN)
資料名：
Industrial Robot
(Industrial Robot)
巻： 42 号： 1 ページ： 64-73 発行年： 2015年
JST資料番号： H0275B ISSN： 0143-991X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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