文献
J-GLOBAL ID:201502273112703441
整理番号:15A0401276
全方向移動ロボットのための連続動的モデリング法
A continuous dynamic modeling approach for an omnidirectional mobile robot
著者 (5件):
REN Chao
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
,
MA Shugen
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
,
MA Shugen
(Tianjin Univ., Tianjin, CHN)
,
SUN Yi
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
,
YE Changlong
(Shenyang Aerospace Univ., Shenyang, CHN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
29
号:
3/4
ページ:
253-271
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)