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J-GLOBAL ID：201502284603449425 整理番号：15A0741470

直交仮定のある二次元EKF-SLAMの使用による室内の斜面とエッジの検出

Indoor Slope and Edge Detection by using Two-Dimensional EKF-SLAM with Orthogonal Assumption

著者 (4件)：

LV Jixin

(Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN)

KOBAYASHI Yukinori

(Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN)

EMARU Takanori

(Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN)

RAVANKAR Ankit A.

(Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN)

資料名：

International Journal of Advanced Robotic Systems (Web) (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))

巻： 12 号： Apr ページ： WEB ONLY 発行年： 2015年04月
JST資料番号： U7018A ISSN： 1729-8814 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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