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文献
J-GLOBAL ID：201502286290263387
整理番号：15A0251905
ワークスペースの楕円外側近似を使用したバイナリ・マニピュレータのための新インバース運動学的解法アルゴリズム
Novel Inverse Kinematics Solution Algorithm for Binary Manipulator Using Ellipsoidal Outer-Approximation of Workspace
MAEDA Kensuke
(Meijo Univ., Nagoya, JPN)
,
KONAKA Eiji
(Meijo Univ., Nagoya, JPN)
資料名：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
(SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 8 号： 1 ページ： 44-51 発行年： 2015年01月31日
JST資料番号： L7831A ISSN： 1882-4889 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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