文献
J-GLOBAL ID:201502287158406523
整理番号:15A0375595
全方向移動ロボットの一般化比例積分オブザーバベース制御
Generalized proportional integral observer based control of an omnidirectional mobile robot
著者 (3件):
REN Chao
(Dep. of Robotics, Ritsumeikan Univ., Shiga 525-8577, JPN)
,
MA Shugen
(Dep. of Robotics, Ritsumeikan Univ., Shiga 525-8577, JPN)
,
MA Shugen
(School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin Univ., Tianjin 300072, CHN)
資料名:
Mechatronics
(Mechatronics)
巻:
26
ページ:
36-44
発行年:
2015年03月
JST資料番号:
W0098A
ISSN:
0957-4158
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)