文献
J-GLOBAL ID:201502289731827795
整理番号:15A0383905
タスクと解剖制約に基づく同心管状ロボットの設計と最適化
Concentric Tube Robot Design and Optimization Based on Task and Anatomical Constraints
著者 (7件):
BERGELES Christos
(Harvard Medical School, MA, USA)
,
BERGELES Christos
(Imperial Coll. London, London, GBR)
,
GOSLINE Andrew H.
(Harvard Medical School, MA, USA)
,
VASILYEV Nikolay V.
(Harvard Medical School, MA, USA)
,
CODD Patrick J.
(Harvard Medical School, MA, USA)
,
DEL NIDO Pedro J.
(Harvard Medical School, MA, USA)
,
DUPONT Pierre E.
(Harvard Medical School, MA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
31
号:
1
ページ:
67-84
発行年:
2015年02月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)