文献
J-GLOBAL ID:201602206983208139
整理番号:16A0017064
運動学的・機械力学的に連結された連続体マニピュレータの運動学的モデリングと性能最適化
Kinematics modeling and performance optimization of a kinematic-mechanics coupled continuum manipulator
著者 (3件):
DU Zhijiang
(State Key Lab. of Robotics and System, Harbin Inst. of Technol., Harbin 150080, CHN)
,
YANG Wenlong
(State Key Lab. of Robotics and System, Harbin Inst. of Technol., Harbin 150080, CHN)
,
DONG Wei
(State Key Lab. of Robotics and System, Harbin Inst. of Technol., Harbin 150080, CHN)
資料名:
Mechatronics
(Mechatronics)
巻:
31
ページ:
196-204
発行年:
2015年10月
JST資料番号:
W0098A
ISSN:
0957-4158
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)