前のページに戻る この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写(冊子体のコピー)をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID:201602206983208139   整理番号:16A0017064

運動学的・機械力学的に連結された連続体マニピュレータの運動学的モデリングと性能最適化

Kinematics modeling and performance optimization of a kinematic-mechanics coupled continuum manipulator
著者 (3件):
DU Zhijiang
(State Key Lab. of Robotics and System, Harbin Inst. of Technol., Harbin 150080, CHN)
YANG Wenlong
(State Key Lab. of Robotics and System, Harbin Inst. of Technol., Harbin 150080, CHN)
DONG Wei
(State Key Lab. of Robotics and System, Harbin Inst. of Technol., Harbin 150080, CHN)

資料名:
Mechatronics  (Mechatronics)

巻: 31  ページ: 196-204  発行年: 2015年10月 
JST資料番号: W0098A  ISSN: 0957-4158  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写(コピー)して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写(コピー)は郵送またはFAXでお送りします

※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。