文献
J-GLOBAL ID:201602208744179715
整理番号:16A0260917
ハードウェア非線形振動子モデルの結合系を用いた四肢歩行パターンの再現
Reproduction of Quadrupedal Gait Patterns Using a Coupled Hardware Nonlinear Oscillators
著者 (4件):
小宅智史
(新潟大 大学院自然科学研究科)
,
丸山陽央
(新潟大 大学院自然科学研究科)
,
野村泰伸
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
前田義信
(新潟大 大学院自然科学研究科)
資料名:
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻:
115
号:
422(CAS2015 61-79)
ページ:
79-83
発行年:
2016年01月21日
JST資料番号:
S0532B
ISSN:
0913-5685
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)