文献
J-GLOBAL ID:201602209252117214
整理番号:16A0056461
フレキシブル関節ロボットの漸近収束のための外乱オブザーバに基づく比例微分制御
Disturbance-Observer-Based PD Control of Flexible Joint Robots for Asymptotic Convergence
著者 (2件):
KIM Min Jun
(Pohang Univ. Sci. and Technol., Pohang, KOR)
,
CHUNG Wan Kyun
(Pohang Univ. Sci. and Technol., Pohang, KOR)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
31
号:
6
ページ:
1508-1516
発行年:
2015年12月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)