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文献
J-GLOBAL ID：201602210045792015
整理番号：16A0272945
バネ比および瞬時状態オブザーバに基づく工業用ロボットの安定な力制御
Stable Force Control of Industrial Robot Based on Spring Ratio and Instantaneous State Observer
YOSHIOKA Takashi
(Nagaoka Univ. of Technol.)
,
YABUKI Akinori
(Nagaoka Univ. of Technol.)
,
YOKOKURA Yuki
(Nagaoka Univ. of Technol.)
,
OHISHI Kiyoshi
(Nagaoka Univ. of Technol.)
,
MIYAZAKI Toshimasa
(Nagaoka Univ. of Technol.)
,
PHUONG Thao Tran
(Nagaoka Univ. of Technol.)
資料名：
IEEJ Journal of Industry Applications
(IEEJ Journal of Industry Applications)
巻： 5 号： 2 ページ： 132-140 (J-STAGE) 発行年： 2016年
JST資料番号： F1055A ISSN： 2187-1094 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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