文献
J-GLOBAL ID:201602212472004241
整理番号:16A0137164
ロボットマニピュレータのロボット動作制御のための統合準最適セカンドオーダスライディングモード制御器の設計
Design of an Integral Suboptimal Second-Order Sliding Mode Controller for the Robust Motion Control of Robot Manipulators
著者 (2件):
FERRARA Antonella
(Univ. Pavia, Pavia, ITA)
,
INCREMONA Gian Paolo
(Univ. Pavia, Pavia, ITA)
資料名:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻:
23
号:
6
ページ:
2316-2325
発行年:
2015年11月
JST資料番号:
W0515A
ISSN:
1063-6536
CODEN:
IETTE2
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)