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文献
J-GLOBAL ID:201602217457901930   整理番号:16A0056448

隠れたロボット:高度視覚サーボ技術におけるパラレルロボットの可制御性解析に寄与する効率的な概念

The Hidden Robot: An Efficient Concept Contributing to the Analysis of the Controllability of Parallel Robots in Advanced Visual Servoing Techniques
著者 (4件):
BRIOT Sebastien
(Inst. Rech. Communications et Cybernetique de Nantes, Nantes, FRA)
MARTINET Philippe
(Inst. Rech. Communications et Cybernetique de Nantes, Nantes, FRA)
MARTINET Philippe
(Ecole Centrale de Nantes, Nantes, FRA)
ROSENZVEIG Victor
(Inst. Rech. Communications et Cybernetique de Nantes, Nantes, FRA)

資料名:
IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)

巻: 31  号:ページ: 1337-1352  発行年: 2015年12月 
JST資料番号: B0936C  ISSN: 1552-3098  CODEN: ITREAE  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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