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文献
J-GLOBAL ID：201602218135142037
整理番号：16A0099645
冗長作動によるパラレル機構のエネルギー消費の最小化
Minimizing Energy Consumption of Parallel Mechanisms via Redundant Actuation
LEE Giuk
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
,
PARK Sumin
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
,
LEE Donghun
(Soongsil Univ., Seoul, KOR)
,
PARK Frank C.
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
,
JEONG Jay I.
(Kookmin Univ., Seoul, KOR)
,
KIM Jongwon
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 20 号： 6 ページ： 2805-2812 発行年： 2015年12月
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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