文献
J-GLOBAL ID:201602218135142037
整理番号:16A0099645
冗長作動によるパラレル機構のエネルギー消費の最小化
Minimizing Energy Consumption of Parallel Mechanisms via Redundant Actuation
著者 (6件):
LEE Giuk
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
,
PARK Sumin
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
,
LEE Donghun
(Soongsil Univ., Seoul, KOR)
,
PARK Frank C.
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
,
JEONG Jay I.
(Kookmin Univ., Seoul, KOR)
,
KIM Jongwon
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
20
号:
6
ページ:
2805-2812
発行年:
2015年12月
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)