文献
J-GLOBAL ID:201602218287400961
整理番号:16A0056452
コード幾何学を用いた高速把握計画
Fast Grasp Planning Using Cord Geometry
著者 (5件):
LI Yi
(Inria, Rennes, FRA)
,
SAUT Jean-Philippe
(Univ. Pierre et Marie Curie, Paris, FRA)
,
PETTRE Julien
(Inria, Rennes, FRA)
,
SAHBANI Anis
(Univ. Pierre et Marie Curie, Paris, FRA)
,
MULTON Franck
(Univ. Rennes 2, Bruz, FRA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
31
号:
6
ページ:
1393-1403
発行年:
2015年12月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)