文献
J-GLOBAL ID:201602219444336985
整理番号:16A0137154
可変剛性ロボットのバックステッピング制御
Backstepping Control of Variable Stiffness Robots
著者 (4件):
PETIT Florian
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
,
PETIT Florian
(ETH Zurich, Zurich, CHE)
,
DAASCH Andreas
(Univ. Federal Armed Forces Munich, Neubiberg, DEU)
,
ALBU-SCHAEFFER Alin
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
資料名:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻:
23
号:
6
ページ:
2195-2202
発行年:
2015年11月
JST資料番号:
W0515A
ISSN:
1063-6536
CODEN:
IETTE2
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)