文献
J-GLOBAL ID:201602219648700821
整理番号:16A0531373
クワッドローターヘリコプターの低次元オブザーバーに基づくスライディングモード制御
Reduced-Order Observer Based Sliding Mode Control for a Quad-Rotor Helicopter
著者 (7件):
AKBAR Reesa
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
,
AKBAR Reesa
(Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya, IDN)
,
SUMANTRI Bambang
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
,
SUMANTRI Bambang
(Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya, IDN)
,
KATAYAMA Hitoshi
(Shizuoka Univ., Hamamatsu, JPN)
,
SANO Shigenori
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
,
UCHIYAMA Naoki
(Toyohashi Univ. Technol., Aichi, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
28
号:
3
ページ:
304-313
発行年:
2016年06月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)