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文献
J-GLOBAL ID：201602220471609156
整理番号：16A1356249
効率的長期視覚局在化のための外観ベースランドマーク選択【Powered by NICT】
Appearance-based landmark selection for efficient long-term visual localization
Burki Mathias
(Autonomous Systems Lab, ETH Zuerich, Switzerland)
,
Gilitschenski Igor
(Autonomous Systems Lab, ETH Zuerich, Switzerland)
,
Stumm Elena
(Autonomous Systems Lab, ETH Zuerich, Switzerland)
,
Siegwart Roland
(Autonomous Systems Lab, ETH Zuerich, Switzerland)
,
Nieto Juan
(Autonomous Systems Lab, ETH Zuerich, Switzerland)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IROS ページ： 4137-4143 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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